远韬数据算法与图像处理技术支持工业内窥镜三维立体测量应用

在今年秋季举行的第十三届中国国际航空航天博览会中，远韬科技的工业智能合作伙伴——深圳杰泰科技，携带最新系列产品X系列电动三维测量内窥镜亮相。

该系列集成了图像高速接收模块和快速全局测距模块于一体、同时搭载了3D云图扫描建模以及三维测量功能，是一款专为航空领域打造的检测利器。 

作为航空航天孔探检测利器，这个系列的内窥镜产品拥有7英寸智能触控屏，360°电控转向，可精准定位自动锁定，还配置高精度快速全局扫描3D云图测量功能，并且可以自主更换多规格测量管线，能够满足多种不同的检测需求。

远韬科技的工业智能技术团队长期根植于数据算法与图像技术在工业中的应用，在内窥镜检测领域已实现双物镜三维立体测量技术与单物镜相位扫描三维立体测量技术的数据算法与图像处理技术支持。 

双物镜三维立体测量技术是一种全新的工业视频内窥镜技术，可视化双物镜立体测量可以实现点云图像，双物镜三维立体测量的所有直径探头均可以实现点云功能。数据算法和图像处理技术支持双物镜三维立体测量在传统的普通双物镜测量基础上，通过数据算法生成三维立体坐标，并进行校准处理，从而实现传统普通双物镜测量镜头的3D点云成像。不仅具有普通双物镜测量原有的优势，同时还可以支持左右屏幕分别成像以及实现3D点云图，为检测人员提供更加实时、直观的三维立体点云图，从而使测量更加快速、精确。

单物镜相位扫描三维立体测量则是内窥镜检测领域的突破性测量技术——用一个镜头即可完成观察和测量，无需更换镜头和重新定位缺陷。单物镜相位扫描三维立体测量对被检测区域表面进行扫描，形成剖面视图，使缺陷的轮廓和特征更加清晰，帮助检测人员做出更准确的判断，这一技术使工业内窥镜的应用提升到了一个新的高度。

远韬图像处理技术能够支持系统分别对相机实时图像和图像文件进行处理，既可读取实时相机图像、也可读取本地文件进行标定。

此外，远韬还支持同时对左右相机图像进行操作，可分别设置左右相机的参数，保证双相机都在相同参数、相同条件下获取图像。

远韬的数据算法技术提供手动选择功能，可手动选择感兴趣的区域、点以确定要进行检测的目标，并消除噪声干扰；算法动态库则可提供图像读写、图像处理、特征提取、图像去噪、相机标定、标靶自动识别、立体匹配、三维位姿测量等函数。

在测算算法上，可提供双目立体视觉测量相关的相机标定、双目标定、图像处理、特征检测、立体匹配、双目三维测量以及姿态测量等算法，以及提供丰富的图像预处理算法，包括图像灰度化、二值化、线性变换、边缘检测、角点检测、边界跟踪、圆形检测、周长去噪、面积去噪、纵横比去噪等，以用于复杂环境下的特征点分割。

近年来，工业智能已经在检测结果的客观性、准确性、检测效率等方面不断显现优势，数字化成像技术、图像处理技术、数据算法与分析、网络互联技术等正迅速地融入工业内窥镜检测技术中，并将以一种系统化的方法和规则为工业应用提供AI驱动的解决方案。