根据报告的内容，本文主要概括了工业场景人形机器人的应用前景。关键点包括：

  1. 工业场景人形机器人发展历程：从1972年Wabot 1的诞生到2024年Walker S1的快速发展，人形机器人经历了多次技术迭代。

  2. 工业场景人形机器人应用领域：2024年，人形机器人在科研教育、工业制造、仓储物流、商业服务等领域得到应用，其中工业制造应用拓展潜力大。

  3. 工业场景人形机器人市场规模：预计到2035年，全球人形机器人工业市场应用规模将达到109.5亿美元。

  4. 工业场景人形机器人技术挑战：包括高技术门槛、稳定性与可靠性、安全风险、行业标准缺乏等。

  5. 工业场景人形机器人发展趋势：包括自主学习能力增强、环境感知与认知、新型材料应用、模块化结构、自然交互方式、协同控制技术、高效电池技术等。

  6. 工业场景人形机器人市场发展趋势：包括跨行业多场景拓展、人机协作模式优化、商业模式创新、形态趋向多样化等。