简述：
人形机器人“小脑”（运动控制系统）因高自由度（如下肢14轴）、复杂运动学模型及环境变量，成为技术攻坚核心。
相较工业机器人，其输入端依托AI大模型实现自然语言指令转化，控制轴数与算法复杂度显著提升，需高精度多轴联动及实时动态补偿技术。
AI通过优化插补算法（如神经网络）和热误差建模赋能效率与精度，但未改变底层控制逻辑。
商业模式呈现三大路径：第三方标准化供应商（固高科技、华中数控，深耕半导体/机床领域）、主机厂自研一体化（宇树科技）、跨界深度合作（车企/电子巨头联姻成熟供应商）。
优势企业如固高科技（通用运动控制平台）、华中数控（高端数控系统国产替代）、拓斯达（X5控制器+AI协同）凭借高精算法、伺服驱动及多行业适配能力脱颖而出。工业机器人厂商（埃斯顿、埃夫特）则通过“云-边-端”架构延展至人形领域，抢占智能化先机。
未来，技术壁垒与场景泛化能力是关键竞争维度。
