01 / 3D VISION
PERCEPTION
工业内窥镜
3D 视觉算法实验室
INDUSTRIAL ENDOSCOPE 3D VISION LAB
面向工业内窥镜与复杂封闭空间的机器视觉问题，研究从图像与视频中恢复空间结构、识别目标对象，并形成可计算的三维视觉数据。
LONG-TERM TARGET
将工业现场的空间信息转化为可感知、可计算和可分析的数据。
TECHNOLOGY STACK
VISION
Stereo / Multi-view Vision
DEPTH
Monocular Depth Estimation
RECONSTRUCTION
3D Reconstruction
SLAM
Visual Odometry / SLAM
DETECTION
Object Detection & Segmentation
SURFACE
Surface Reconstruction
DEFECT
Defect Detection
OUTPUT
Industrial Vision Algorithms